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我國首例達芬奇Xi機器人甲狀腺切除術順利完成 一款意識控制假肢也跟葡萄較上勁了

導讀：我國第一例達芬奇Xi機器人甲狀腺切除術順利完成，患者曾點名“達芬奇”機器人主刀；最早這臺手術機器人憑借著剝葡萄皮及縫合走紅網(wǎng)絡，現(xiàn)在一款意識控制假肢也跟葡萄較上勁了。

據(jù)《新晚報》2019年8月8日第B01版報道，27歲的患者小卓（化名）發(fā)現(xiàn)頸部有腫物，當?shù)蒯t(yī)院診斷為“甲狀腺占位”，需進行手術治療。該患者來到哈爾濱醫(yī)科大學附屬第四醫(yī)院就診點名希望使用達芬奇機器人進行甲狀腺切除手術。在主任陳之顯及其團隊一個多小時的努力下，手術順利完成。這是我國首例“達芬奇”Xi機器人甲狀腺切除術，這臺手術的順利完成，標志著哈醫(yī)大四院機器人微創(chuàng)甲狀腺手術在全國處于先進行列。

相信不久的未來，達芬奇手術機器人會讓人們越來越認同機器人輔助外科手術，并將大大推動醫(yī)療與康復機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

達芬奇手術機器人是由美國直覺外科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高級外科手術機器人系統(tǒng)，被廣泛應用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術。其設計理念是通過使用微創(chuàng)的方法來實施復雜的外科手術。

而據(jù)英國《每日郵報》報道，達芬奇手術機器人早先走紅網(wǎng)絡是緣起一段縫合葡萄皮的視頻。這段視頻中，達芬奇系統(tǒng)機器人的剝葡萄皮技術可謂一流，而更令人稱嘆的是隨后又將葡萄皮精準、完好地縫合。

  達芬奇手術機器人“剝葡萄皮”

除了剝皮，達芬奇系統(tǒng)機器人還進行了縫合：

達芬奇手術機器人絕對可以稱得上是當下科技含量最高的微創(chuàng)外科“武器”， 它在臨床上的應用越來越廣泛。而就在近日，一款擁有觸覺進行意識控制的假肢，也跟葡萄較上勁了。

7月25 日最新一期的《科學機器人》（Science Robotics）雜志刊登了猶他大學最新研發(fā)的一款機器人手臂，這款高科技假肢的手指不僅可以跟隨大腦意識靈活移動，更重要的是，它還能夠在觸摸物體時產(chǎn)生靈敏的觸覺。

研究人員還為這款高科技假肢取了一個很有情懷的名字—LUKE Arm（盧克臂），這個名字是源自著名電影《星球大戰(zhàn)—帝國反擊戰(zhàn)》中的Luke Skywalker（盧克·天行者）。

影視作品《星球大戰(zhàn)—帝國反擊戰(zhàn)》中，盧克·天行者斷臂后曾安裝過一款高科技假肢，圖片呈現(xiàn)的是機器對手臂進行意識感知測試，而現(xiàn)在它終于成真了

LUKE Arm（盧克臂）硬件主體由金屬發(fā)動機和透明硅“皮膚”組成，通過外部電池供電，并與電腦相連。盧克臂的信號系統(tǒng)由 Gregory Clark 所領導的猶他大學研究小組開發(fā)，該系統(tǒng)允許假肢手臂接入佩戴者的神經(jīng)系統(tǒng)，實現(xiàn)大腦向機械手臂發(fā)送動作信號。

除了實現(xiàn)大腦信號對機械手臂的控制，反過來還要實現(xiàn)大腦對機械手臂的觸覺感知，因為要完成像撿東西這樣的簡單任務，需要的不僅僅是大腦告訴手臂如何移動，機械手臂還要學會“感受”物體，以便讓大腦知道施加多大的力。

盧克臂可以模仿人類手指觸摸和感受物體的方式，向大腦發(fā)送觸覺信號。與傳統(tǒng)假肢使用沒有觸覺感受的金屬鉤子或抓手不同的是，佩戴盧克臂的患者可以像正常人一樣對軟的或硬的物體產(chǎn)生觸覺，從而能夠執(zhí)行一些精細任務，比如摘下一顆葡萄或拿起一顆雞蛋，不會用力過度捏碎物品。

除了創(chuàng)建具有觸覺的盧克臂原型，研究團隊還開發(fā)了一個完全便攜的版本，不需要連接到身體外部的計算機。通過無線連接，給予佩戴者完全的自由。

結語：

器械之家相信，在不久的將來，會有更多類似這樣的“黑科技”出現(xiàn)，在臨床上的應用會越來越廣泛。